L’histoire d’Arouca ne peut se dissocier de l’histoire de son Mosteiro (Couvent). Au Musée de Arte Sacra on trouve des témoignages de cette histoire, à travers la peinture, la sculpture, de l’orfèvrerie, du mobilier et des divers objets religieux. Depuis 1933 les habitants d’Arouca, en créant la Real Irmandade da Rainha Santa Mafalda, ont réussi à conserver la précieuse collection qu’on peut aujourd’hui admirer, tout comme la magnificence du bâtiment lui-même et sa riche décoration intérieure.